你还在沉迷于“王者荣耀”

还在闲暇时期思考怎么上王者？

已经有人比你先行一步啦

他的升级不再是个人组队对战

而是10万参试人员和科研人员努力

就在前不久，中国正式向世界宣布

北斗系统开始提供全球服务了

现阶段能配得上“全球系统”导航系统

GPS、北斗、伽利略、格洛纳斯。

相比于国外的几个系统，

北斗一代系统只能算一个“青铜”，

后来发展到北斗二代算“钻石”，

在广大科研人员的努力下，

今天的北斗三号加持了诸多神技能

把我国的卫星导航系统送上“王者”。

从左到右依次为北斗一号、北斗二号、北斗三号

而北斗系统是如何从一个小角色

成长为令人惊叹的“真大佬”？

由大侠为你揭示全过程

北斗一号（2003年）北斗卫星导航试验系统已建成

北斗二号（2012年）多星区域无源导航系统已建设

北斗三号（2020年）北斗全球系统基本系统建成

一步一个脚印，从青铜到王者

中间饱含着科研人员的坚守

那就和大侠一起看一下

北斗系统这个王者技能是什么

GPS导航系统霸占王者几十年，很重要的一点是GPS全球布站，每一个地面站如同“防御塔”一般遍布全球，让其GPS卫星在任意位置都处在“防御塔”的辐射范围内，可以“随意输出”。但是北斗系统很难像GPS系统那样在全球大范围建立自己的“防御塔”——地面站，所以境外卫星的数据传输通道就成了问题。此时，北斗三号启动一技能：星间链路！

通过在卫星之间搭建通信测量链路，北斗采用ka频段中速星间链路实现星间、星地传输，实现卫星与卫星、卫星与地面站的链路互通。

不仅如此，星间链路还能让卫星之间在太空中相互测距校准，自动保持队型。即使和地面中断联系，它也能照常提供服务！依靠境内的地面站管理全球的卫星，使导航系统能够独立自主的运行，且具有很强的抗干扰性。并且与其他类型卫星相关联，联网的数量可达上百颗，实现我国卫星之间联网。万物互联，未来可期！

星间链路仿真图

导航系统几乎都是依靠原子钟来“掌握”时间的精度，时间精度就是卫星导航的“命门”，天地间时间越同步、误差越小，定位精度越高。北斗三号的高精度星载原子钟，其稳定度达到E－14量级，这相当于300万年只有1秒误差。也使原子钟能够连续无缝、不间断地工作。

北斗三号星载时频系统增加了卫星钟完好性监测与卫星钟自主平稳切换等功能，多个原子钟保持同步，当主工作原子钟在轨出现故障后，卫星能够自主诊断并平稳切换，保证卫星时频信号的连续性，极大提高了导航信号与服务的可靠性和完好性。

世界四大导航系统，原本各行其是。2017年中美双方签署了《北斗与GPS信号兼容与互操作联合声明》，中国北斗与美国GPS将实现信号兼容，两系统在国际电联（ITU）框架下实现射频兼容，实现了民用信号互操作。

签订相关条例之后，北斗系统真正做到兼容互操作。北斗用户用一台接收机能同时接收两个系统的卫星信号，如GPS卫星数量不够的话，还有北斗卫星，定位的稳定性和精度会更高。北斗三号新增了B1C公开信号，并对B2信号进行了升级，采用新设计的B2a信号替代原B2I信号，实现了信号性能的提升，更好地满足兼容互操作。

导航系统兼容和互操作，在用户层面能够获得比单独使用一种系统更好的服务，进一步提升导航定位精度，将为用户带来更优质、便捷的服务，更好地服务全世界的用户。

北斗系统由“天罗地网”组成，“天罗”由导航卫星组成，“地网”由超过1800个地基增强站组成。北斗在天上“卫星网”和地上“一张网”的支持下，定位精度可至“厘米级”。

你或许会困惑，北斗卫星已经能够实现导航定位功能，为什么还要有地面网的支持？由于受到卫星轨道误差、卫星钟差等系统性因素影响，卫星导航系统的误差难以消除。这个时候可以通过在地面建立地基增强站，以定位算法获得定位数据差分信息，再进行大范围播发，帮助各类终端实现高精准定位。

北斗三号系统的定位精度与当前相比提升了1至2倍，达到2.5米至5米水平。系统完全建成后，将为用户免费提供约10米精度的定位服务和每秒0.2米的测速服务。而随着北斗地基增强系统“地面网”的“加盟”，服务精度达到厘米级，成为当之无愧的国之重器。

北斗系统从弱小的“青铜”一路“打怪”，攻克了100多项关键技术，实现了国产化自主可控，成为今天的“王者”。辉煌的成就背后是默默付出了几十年光阴的10万北斗人。感恩节刚刚过去，我们应当感恩的不仅是自己的师长或家人，还应该感谢这些在岗位上默默奉献的人！他们的付出，让我们拥有更加美好的生活。